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丰田硬派越野车有四款。具体有：普拉多、大切诺基、途乐以及帕杰罗-劲畅。帕杰罗-劲畅在外观设计和内饰突出。

它的外观设计：

帕杰罗-劲畅前进气格栅采用镀铬双横条设计，LOGO位于格栅中央，下包围则用黑色护板包围起来，使该车更具力量感。车身侧面采用大量直线线条设计，车身轮廓更加简洁。尾灯尺寸较大，提高了辨识度。

它的内饰：

帕杰罗-劲畅有着较强的整体感，方向盘采用真皮包裹，尺寸较大，握感更加舒适。仪表盘及中控按键尺寸面积较大，使用起来更加方便。另外，中控台采用复古的木纹饰板进行点缀，整体的质感提升了不少。