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不管是往前开还是倒车，刹车效果都差不多的制动器，就是咱们常说的领从蹄式制动器。这种制动器的门道在于它的两个刹车蹄各有各的支撑点：其中一个刹车蹄被刹车分泵顶开的时候，转动的方向和刹车鼓保持同步，咱们管这个叫"领蹄"；另一个刹车蹄张开时转动的方向和刹车鼓反着来，这就是"从蹄"。

这里头有意思的是，领蹄和刹车鼓摩擦时会越压越紧，产生的刹车力道特别足。反观从蹄这边，摩擦力反而会让它和刹车鼓贴得不那么紧实，刹车效果自然就弱一些。这里要特别注意，安装时这两个蹄片位置可不能对调，装反了可就达不到设计效果了。

整套领从蹄式制动器可不是简单两个蹄片就完事了，它包含着前蹄片、后蹄片、固定整个装置的底板、提供推力的刹车分泵，还有专门控制蹄片活动范围的限位装置，更少不了调节蹄片间隙的调整机构。这些零件各司其职，配合起来才能保证刹车系统稳定可靠。