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车子在马路上跑的时候，整体其实是在做平移运动。别看方向盘平时能转来转去，其实当车子直行时，方向盘本身是跟着车身一起平移的。不过车轮子就不一样了，它们可是一直在咕噜噜地转个不停。

要是司机双手不碰方向盘，方向盘就会老老实实跟着车身平行移动。但要是司机转动方向盘，这时候它就既跟着车身平移，自己又在做旋转动作了。所以当汽车在笔直公路上行驶时，方向盘的运动方式其实就是纯粹的平移。

说到平移，简单来说就是平面上所有点都朝着同一个方向移动相同的距离。这种移动方式有个特点：图形既不会变形，也不会放大缩小。平移后的图形和原来的相比，对应的线段长度、角度大小、各个点之间的相对位置都是完全一致的。从几何角度看，平移相当于给每个点加上相同的位移向量，或者理解为整个坐标系原点的移动。

再来说说旋转，这个就更好理解了。就像游乐场的旋转木马那样，物体绕着一个固定点或轴线做圆周运动。比如咱们地球就是个典型例子，它不但自己绕着地轴转圈，还带着我们绕着太阳做更大的圆周运动。