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发动机的两大机构是曲柄连杆机构和配气机构。配气机构主要包含凸轮轴、气门、气门弹簧、挺柱和推杆等，曲柄连杆机构核心部件有活塞、连杆和曲轴。

配气机构的作用：

按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜气量得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出。在压缩与膨胀行程中，保证燃烧室的密封。

曲柄连杆机构的作用：

提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能，不断输出动力。

发动机工作原理：

往复活塞式内燃机的工作腔称作汽缸，汽缸内表面为圆柱形。在汽缸内作往复运动的活塞通过活塞销与连杆的一端铰接，连杆的另一端则与曲轴相连，曲轴由气缸体上的轴承支撑，可在轴承内转动，构成曲柄连杆机构。活塞在汽缸内作往复运动时，连杆推动曲轴旋转。