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全轮驱动故障不可以继续行驶。全轮驱动故障一般是控制单元主板烧损毁坏或者是连接线路老化发生短路、插头松动所引起的接触不良。以下是全轮驱动故障的详细介绍：1、故障诊断方式：汽车常见的故障诊断方式是了解初始状况。问诊试车。验证故障症状。分析研究。推理假设。提出诊断步骤。测试确认故障点。排除故障后验证。发现故障。2、定义：当汽车存在故障隐患，技术状况变差，或是已经部分或完全丧失工作能力，在不解体条件下，为确定汽车技术状况或查明故障部位、原因进行的检测，以及分析与判断。