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在北京买皮卡车是可以直接上本地牌照的。这里给大家整理几个重点：

1、牌照规则：车身长度在六米以内的皮卡挂蓝色牌照，超过这个尺寸就得挂黄色牌照了。要是你的车登记的是轻型货车类型，那就不用参加小客车摇号。不过要注意，如果是用来跑运输的皮卡，必须办齐营运手续才行。

2、使用限制：皮卡在北京算作轻型货车管理，虽然不用摇号就能买，但通行范围有限制。五环以内区域（包括五环主路）全天候禁止驶入，平时只能在郊区活动。特别要注意的是，每天早六点到晚十一点期间，这段高峰期连五环周边道路都不能走，这个时间段最好提前规划好路线。