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黄灯亮起时如果车已经过了停止线，不算违章。咱们具体说说红绿灯的各种情况咋处理：绿灯放行：看到绿灯亮了，所有车都能开，但转弯的可得让着直行的车和行人，别抢道。黄灯缓冲：要是黄灯亮起那会儿，你车头已经冲过停车线了，甭慌，继续开走没事儿。红灯停死：红灯一亮必须刹住车，这时候闯过去可就是实打实的违章了。特殊路口处理：有些路口没专门的非机动车红绿灯，这时候骑车的人和走路的，都得跟着机动车信号灯走。右转小窍门：就算红灯亮着，右转车在确保不挡着直行车辆和行人的前提下，是可以慢慢转过去的。