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汽车大梁，也称为车架，是汽车的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成。其位置通过悬架装置、前轴和后轴支撑在车轮上。

汽车大梁属于汽车底盘结构的一种，但目前汽车基本上不采用大梁底盘设计，只有载重汽车和客车采用。它具有足够的强度和刚度，能够承受车辆荷载和车轮传递的冲击。

大梁是卡车的主要承重部件，承载几乎所有货物的重量。主梁的质量关系到整车的使用寿命和行车安全。一般来说，没有梁的汽车称为承载体，有梁的汽车称为非承载体。