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差速器存在的意义，就是解决汽车转弯时两边轮子转速不一样的问题。简单来说，它就像个智能分配器，确保车辆转弯或走颠簸路面时，左右车轮能各转各的还不打滑。拆开看的话，主要结构就是左右半轴齿轮、两个行星齿轮加上固定它们的支架组合而成。

现在市面上常见的差速器主要分三大类：

1、最常见的齿轮式差速器。这种设计会让左右轮得到的动力完全一样，在平整路面上开起来挺顺当。但要是遇到泥坑雪地这种烂路，两边轮子都使同样力气反而容易趴窝，这时候它的平均分配特性反而成了拖后腿的毛病。

2、专门对付打滑的防滑差速器。它的聪明之处在于，当发现某个轮子开始空转打滑，能马上把动力转移到还有抓地力的那个轮子上。好比咱们走路时要是左脚踩到冰面，身体会自动把重心移到右脚保持平衡，这个原理差不多。

3、结构比较特别的双蜗杆差速器。这种设计把两个咬合的蜗杆斜着装在转子里面，两头用齿轮或者万向节连着输出轴。整个装置通过轴承固定在壳体内，动力从齿圈传进来，再分给左右两个输出轴。这种结构在特殊车辆上用得比较多，算是比较小众但实用的解决方案。