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当发现不小心年审过期了，就不能再上道路驾驶，不然会面临处罚，发生交通事故保险公司也不会承担赔偿责任。需要立即去车管所进行年审上线检测，车管所也会开一张违章单，根据这张脱审的违章单去交警去办理违章手续，交纳200元罚款，并处扣3分。办好了这些手续就可以继续在车管所审车了。如果运气好还没有超过一个月，可以免处罚年审，超过一个月按上面的处罚执行。如果已经超过一年那么车辆会进入报废状态，就不能再上路行驶，可以看出后果还是非常严重的。及时年检对于汽车本身也是好处很多，可以发现一些潜在的问题，汽车上路行驶也会更加安全。需要注意的是如果驾驶已经报废的车辆在机动车上行驶，会被处200元以上2000元以下的罚款，还会吊销驾驶证，而且两年内不能考试。