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换完轮胎后不需要一定做定位。具体原因如下：

1、换轮胎后不一定要做四轮定位。更换轮圈和轮胎其实只会影响车轮整体的动平衡，对于悬架并不会有任何影响，换轮圈、轮胎，只是改变了车轮的属性，做动平衡即可，而四轮定位则是悬架的属性，只要尺寸保持一致，就不用做四轮定位。

2、正常更换轮胎不需要做定位，只做动平衡就好。但如果车辆经常快速过减速带，车辆出现跑偏，转向精度变差，方向盘不正，啃胎严重等现象，动平衡又正常，原因可能就是车的定位角度不准确，需要考虑做四轮定位。