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自动挡车辆只挂P挡不拉手刹是不可以的。

虽然自动挡车辆的P挡和手刹功能都可以起到驻车制动作用，但车辆的P挡是通过驻车棘手来将车辆变速箱内的驻车齿轮卡死，使车辆达到驻车效果，如果遇到坡道，这样操作可能会损伤到车辆变速箱内部的齿轮，甚至影响车辆变速箱的正常使用。

车辆的手刹功能是通过钢丝拉线，拉动车辆两后轮的卡钳与刹车片相互压紧，从而达到驻车效果。自动挡车辆的P挡应与手刹功能一同使用，这样可以避免损伤到车辆变速箱内部的齿轮，自动挡车辆的变速箱内部非常复杂，不到万不得已尽量避免拆卸变速箱。