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自适应巡航系统acc，也可称为主动巡航，是一种智能自动控制系统。它代替驾驶员控制车速，避免了巡航控制的频繁取消和设置，使巡航系统适用于更多的路况。驾驶员只要将注意力放在方向盘上，就可以将脚完全从踏板上移开，这样可以大大减少长途驾驶带来的疲劳，为驾驶员提供更加放松的驾驶模式。

一般自适应巡航控制系统只有在车速大于25千米每小时才会工作，但当车速降到25千米每小时以下时，就需要驾驶员手动控制了。通过升级系统软件，自适应巡航控制系统可以实现停止或启动功能，应对市区行驶时频繁停车和启动。

acc系统通过对路况实时监测前车车速，距离，位置等，车辆自行控制其速度和加速度，实现辅助驾驶。系统主要由传感器、控制单元和执行器组成，传感器一般是雷达用于探测路况，发射出去的雷达波束碰到物体表面后会被反射回来，确定车距。通过多普勒效应可以探测与前车距离；雷达信号呈叶片状向外扩散，根据反馈角度可确定前车位置。

自适应巡航acc比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的都可以。

汽车的传感器雷达会根据前车以及本车的行驶状态，车距和速度，经过ecu的计算判断后，向执行器，节气门，制动，挡位发送指令，以决定行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。

自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。