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两者关系如下：1、两家相互对立的公司在经历了一战以后联合起来成立了戴姆勒-奔驰公司，以实现战后的恢复重建。2、目前戴姆勒公司属于奔驰的母公司，旗下包括奔驰汽车、奔驰轻型商用车、戴姆勒载重车和戴姆勒金融服务等四大业务单元。1883年，卡尔-本茨先生创立了奔驰汽车公司，并于1885年成功推出了世界上第一辆内燃机汽车；1890年，戈特利布-戴姆勒创建戴姆勒公司，并于1896年推出内燃机重载汽车。