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汽车出现跑偏、地盘及悬架受损、轮胎磨损、车桥以及悬架的零件被拆下过等情况的时候要做四轮定位。四轮定位有利于汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容，后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。