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从结构原理上来说，停车时先拉手刹还是先挂挡并没有什么差别，但在现实生活中，车主都应该遵循停车先拉手刹然后再挂P挡的原则。

手刹比P挡稳固：

在汽车的变速箱当中，P挡和N挡都会切断输入轴和输出轴之间的动力传递，而P挡与N挡不同的是P挡还在输出轴末端有一套棘爪齿轮的机构。

手刹让车辆停稳的原理：

将后轮的刹车盘夹紧，让后轮不能转动。机械拉索式的手刹通过钢索拉住刹车钳继而夹住刹车盘，电子手刹则是通过操纵刹车钳上的伺服电机夹住刹车盘。