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当出现刹车异响或刹车抖动时，需要更换刹车片。关于刹车的相关介绍如下：

1、刹车异响是因为刹车片的厚度小于3MM，刹车片上限位铁片磨损到刹车盘时出现的异响。

2、刹车抖动是因为刹车片与刹车盘接触面不平整导致。

3、盘式制动一般是车辆行驶到6W公里左右就需要更换刹车片，鼓式制动一般是车辆行驶到10W公里左右就需要更换刹车片。

4、检查刹车片的厚度，如果刹车片厚度小于3MM就要进行更换。