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目前丰田在国内市场主推的小型车有四款车型，分别是威驰、威驰FS、YARiS L致炫和YARiS L致享。具体来说：

一、威驰

动力配置分两个版本：入门版用1.3升四缸自吸发动机，搭配5速手动或CVT无级变速箱，最大输出73千瓦/123牛·米；高配版用1.5升四缸自吸发动机，同样配5速手动或CVT变速箱，能输出79千瓦/140牛·米。

二、威驰FS

可以看作是威驰的亲兄弟，同属一汽丰田出品。核心区别在于车身结构，威驰FS是灵活的两厢设计，而威驰则是传统三厢造型，三大件和动力参数完全一致。

三、YARiS L致炫

全系标配1.5升四缸自吸发动机，可选5速手动或CVT变速箱，动力调校更激进些，最大功率81千瓦，峰值扭矩138牛·米。这款是广汽丰田的当家小车。

四、YARiS L致享

本质上就是致炫的三厢版本，同样来自广汽丰田。两兄弟共享动力总成和底盘技术，主要差异在于致炫是两厢造型，致享则采用更实用的三厢设计。