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黄灯时车辆已经越过停止线，可以继续行驶，不算闯红灯。按照规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。闯红灯会拍三张照，一张是红灯时，车头越过停车线，一张是车尾越过停车线，还有一张是整车完全通过斑马线。同时成立才算闯红灯。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条表示：1、绿灯亮时：准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；2、黄灯亮时：已越过停止线的车辆可以继续通行；3、红灯亮时：禁止车辆通行。