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K31是小型普通客车。

根据《国家标准GB\u002FT3730.1-2001》，客车代号以K开头，车辆类别有：K11大型普通客车、K12大型双层客车、K13大型卧铺客车、K14大型铰接式客车、K15大型越野客车、K21中型普通客车、K22中型双层客车、K23中型卧铺客车、K24中型铰接式客车、K25中型越野客车、K31小型普通客车、K32小型越野客车、K33轿车、K41微型普通客车。

车辆类型是指车辆的一种型式，以其共同特征、用途和功能区分的车型。客车、卡车、公共汽车、拖车、非完整车辆和摩托车都是具有不同代码的独立类型。我国车辆类型标准是借鉴前苏联的分类方法制定的。