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车辆先行原则如下：

1、有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行。

2、两车直行让右先行：在无信号灯的情况下，双方车辆都要直行，让右边车辆先直行，不光是在路口适用，也可以在左右侧车辆同时并线到同一车道，需要先让右侧车辆先变道。

3、转弯的机动车让直行的车辆先行：右转弯通常是不受交通灯控制的，而相对方向直行的车流量要比右转弯的大，所以为了保障通行效率，右转弯车辆要让直行车辆先行，在没有信号灯的路口，左右转弯都要让直行先行。

4、相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。

5、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行。

6、路边有障碍物：先进入障碍区域的车先行。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十八条：在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上，机动车遇相对方向来车时应当减速靠右行驶，并与其他车辆、行人保持必要的安全距离；在有障碍的路段，无障碍的一方先行；但有障碍的一方已驶入障碍路段而无障碍的一方未驶入时，有障碍的一方先行；在狭窄的坡路，上坡的一方先行，但下坡的一方已行至中途而上坡的一方未上坡时，下坡的一方先行；在狭窄的山路，不靠山体的一方先行；夜间会车应当在距相对方向来车150米以外改用近光灯，在窄路、窄桥与非机动车会车时应当使用近光灯。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；、遇放行信号时，依次通过；遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。