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上坡辅助是指为防止上坡时起步困难，对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑的系统。上坡辅助的英文Hill-start Assist Control。简称HAC。是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。

上坡辅助的作用是：让车辆在不适用手刹的情况下坡道起步时，右脚离开制动踏板，车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

上坡辅助系统启动条件：

1、换挡杆位于p挡外的任何位置；

2、油门踏板未踩下；

3、车辆处于静止状态；

4、驻车制动未拉起。

在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，系统启动上坡辅助控制。