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汽车起步松刹车有异响的原因及解决办法有以下9点：

1、自动挡汽车刹车释放缓慢引起的异响，启动时会发出吱吱声，需要涂润滑油，必要时进行更换刹车片。

2、刹车盘和刹车片生锈粘在一起，产生异响。这种情况通常发生在下雨天开车后，或者长时间停车后，制动盘和刹车片生锈粘在一起，再次启动汽车时会出现异响。这种情况可以通过在刹车片和刹车钳的连接处涂黄油或专用润滑油来解决。

3、因为温度低，悬挂部分的橡胶部分比较硬，刹车盘和刹车片的表面也会发生变化。这时候起步会有异响，等车热了就好了。

4、刹车盘和刹车片都是高耗材。每次刹车，两个零件都要摩擦，时间久了自然会磨损。磨损过度，自然会出现异响，要定期检查更换。

5、刹车片和刹车盘处于全新状态未进行磨合期，会有不正常的声响。新制动摩擦片进行磨合。

6、刹车片与刹车盘之间有异物，造成刹车异响：车辆行驶时，刹车片与刹车盘中间可能有很小的沙粒进入，有时摩擦会产生异响。遇到这种问题可以先狠踩几下刹车，等到刹车片里的金属颗粒被磨平，异响自然就消失了。除此之外，还可以打磨刹车片或者更换一个品质更好的刹车片。

7、悬架、底盘等零件的松动、老化导致制动异响：制动盘固定螺钉的丢失或损坏也会导致制动异响。减震器固定螺钉、平衡杆橡胶套、球头等零件松动或老化，会导致行车时制动异响。去专业的维修店进行检查维修。

8、制动盘腐蚀引起的制动异响：车辆的制动盘和制动片因涉水或长时间停放而腐蚀，特别是在长时间手制动后，造成制动盘和制动片粘连，初次行驶时产生异响。在这种情况下，再踩几下刹车，它会在行驶一段时间后消失。

9、刹车片、刹车盘磨损严重，刹车噪音不正常：刹车片通常有报警片。当刹车片磨损到极限时，报警片会与刹车盘摩擦，发出异响；当刹车盘磨损时，由于刹车盘表面脏污，刹车盘材料密度不均匀，工作温度过高，刹车盘安装扭矩不匹配，出现异响。建议车主更换新的刹车盘。