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车刚好6年要年检。刚好6年的车辆年检和正常年检一样，需要驾驶车辆，携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。

车辆年检时间分为以下几种情况：机动车应当从注册登记之日起，除面包车外，7座9座非营运小微型客车纳入免检范围，同时优化检验周期；除面包车外，超过6年不满10年的非营运小微型客车，检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年，10年以上的按照原规定的检验周期执行，即10到15年的每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。