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手动挡判断是空档的方法如下：

1、脚踩油门：如果档位在空挡上，脚踩油门的时候，能听到发动机的转速升高，会发出响声，如果档位要是在其它档位上，踩油门的时候，车辆就会前进或者倒退。一定要轻踩油门，或者拉好手制动试验，否则档位不是在空挡上，车辆启动，容易发生危险。如果拉起手制动，档位不是在空挡上，车辆会有明显的前进或者后退的迹象。

2、摆动操作杆：通过用手左右摆动档位操作杆，来判断档位是否在空挡上，因为空挡的左右之间的间隙比较大，摆动会有明显的感觉，如果档位在档口里，不是在空挡上，左右间隙会很小，基本感觉没有左右摆动的空间。

3、挂挡判断：如果无法判断车的档位是否在空挡上，那么就采取挂挡判断，如果档位处在1、3、5档位上，在往档口里挂挡的时候，因为操作杆已在档位中，明显地无法再挂挡，这样轻轻把操作杆拉下来，就是空挡。