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《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》对车辆年检有明确规定：新车上牌后要按时做"体检"。具体来说分这么几种情况：

1. 跑运营的载客汽车（比如出租车、大巴车），前5年每年要检测一次，满5年后就得每半年测一次；

2. 拉货的卡车和大中型非运营客车（比如单位班车），前10年每年检测，满10年后也改成半年一检；

3. 咱们普通家用的小轿车、SUV这些非运营车，前6年每2年要办一次检验手续，满6年后每年一检，要是车龄超过15年就得半年一检；

4. 摩托车前4年每2年检验一次，满4年后每年都要检测。

不过2022年10月出了便民新规：普通家用车（面包车除外）和摩托车，现在10年内的只需在第6年和第10年上线检测，中间每2年申领一次检验标就行。满10年的老车还是每年要检测。但要注意，如果车辆出过伤亡事故或者被逮到非法改装，还得按原来的检测周期来。

另外提醒大家，现在车辆年检和环保检测同步进行，要是遇上免检年份，环保检测也会跟着免掉。