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起重机常见型号主要分为四类：

1、轻小型起重设备：比如我们常见的千斤顶、气动葫芦，还有工地上常用的电动葫芦。平衡吊（也有人叫它平衡葫芦）和卷扬机也属于这个类别。

2、桥架型起重机：这类里最典型的就是梁式起重机，它们主要靠桥梁结构来承重移动。

3、臂架式起重机：这个家族成员比较多，包括固定在地面的回转起重机、建筑工地的"高个子"塔吊，还有移动灵活的汽车吊、轮胎吊，以及适合复杂地形的履带起重机。

4、缆索起重机：这类设备主要依靠钢缆运作，像工地常见的升降机就是典型代表。

关于起重机的基本常识：

1、定义：说白了就是能同时完成垂直升降和水平搬运的机械，相当于工地上的"大力士"。

2、工作特性：这类设备干活有个特点——它们是干一会儿歇一会儿的。比如完成抓取物料、移动运输、卸货这几个步骤时，各个部件是轮流工作的，不会同时开足马力运转。