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我们可以当行人是走在车道线上的，并通过行人与发动机盖位置来判断车辆与行人的距离。当行人位于发动机盖右侧二分之一位置时，车辆距离行人30公分；当行人位于发动机盖右侧三分之一位置时，车辆距离行人60公分。

对于行人，当行人离右前角还有20公分时，可以看到行人的最低点是腰部。而对于车辆，当车辆与障碍车辆距离20公分时，视野可以看到的障碍车辆的最低点是80公分处。对于轿车来说，80公分的高度大约是在车门把手下方，而对于SUV来说，80公分的高度大约是在大灯下沿，所以在靠近障碍车辆时，要保证能够看到车辆的门把手下方或者大灯下沿，这样就不会碰到了。

判断右后轮位置我们可以通过右后视镜观察门把手的位置，但是正常行驶时我们的右后视镜通常都不会像科目二那样往下调看着车轮的，此时我们就可以看门把手，当门把手与边线重合那就代表右后车轮已经压线。判断左侧车距我们可以通过车上的固定参考点去判断，当车辆的左后视镜中点位于左侧边线上时，车辆距离边线的距离是1.5米；当车辆的左侧A柱与挡风玻璃下沿夹角顶点位于左侧边线上时，车辆距离左侧边线60公分；当车辆的第一个雨刮节点在左侧边线上时，车辆的左侧车轮压在边线上。