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高速免费车辆包括：1、全国军队、武警车辆；2、符合规定的绿色通道货车；3、跨区域收割运输机；4、有省级以上通行证的临时要求车辆；5、执行任务的消防车、救护车；6、重大节日期间的7座以下小型客车。

第一类就是大家所熟悉的军警车和在区域内执行任务的制式警车。

第二类是绿通车，也就是运输新鲜农产品的同时符合规定的车辆。

第三类属于跨区域的作业收割机运输车辆。

第四类是各类临时要求的其他车辆，通常情况下这种临时要求的车辆需要有省级以上的通行证才可以免费。

第五类就是在紧急情况下执行任务的消防车辆或者是救护车。

第六类也就是七座或者七座以下的小客车和轿车，不过这种车辆只能在节假日的时候才可以通行免费，而且根据我国高速收费的规定，只有在春节、国庆、清明和五一假期的时候不收费。