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手动挡轻踩刹车要踩离合的有以下4种情况：

1、车辆在正常情况下，是不需要踩离合器的，只需要踩刹车就可以了，如果车辆在刹车后的速度，还能匹配档位车速的话，就无需踩离合器了。

2、车辆在高速行驶的过程中，突然遇到紧急刹车的情况，需要先踩刹车减速，根据车辆的速度踩住离合进行减档，这样做的话能够保护汽车的离合。

3、怠速以下速度行进或倒退时，可采用半离合状后配合刹车来完成。

4、如需停车，可先踩下离合然后再轻踩刹车来完成。

汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴，在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。