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rav4一共搭载了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。（数据来源有驾官网）

1、2.0升自然吸气发动机，与这款发动机匹配的是CVT无级变速（模拟10挡）变速箱，发动机型号为M20D-FKS。以RAV4荣放2022款2.0LCVT两驱都市版为例，其长宽高分别为4600毫米、1855毫米、1680毫米。轴距为2690毫米，最大功率为126千瓦，最大扭矩为209牛米。（数据来源于有驾官网）

2、2.5升自然吸气发动机，与这款发动机匹配的是E-CVT无级变速变速箱，发动机型号为A25B-FXS。以RAV4荣放2022款双擎 2.5LE-CVT四驱旗舰版为例，其长宽高分别为4600毫米、1855毫米、1680毫米。轴距为2690毫米， 最大功率为163千瓦。（数据来源于有驾官网）