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科目三直线行驶可以挂二档。在听到语音后档位进入2档，速度在30至35千米每小时之间。当时行驶速度不低于30千米每小时，如没有达到，应迅速提升到30千米每小时。

把方向调正（调到车道线的中间），方向不能再转动（如方向盘转动扣100分，扣分理由：行驶时方向控制不稳）。当听到结束直线行驶，表示直线行驶考试已完成，此时可转动（调整）方向。

直线行驶要点：直线行驶的时候不要狠狠地、紧紧地握着方向盘，应该将整个身体放松，双肩放松，双手轻握方向盘，目光看向远方。不要紧张，保持良好的心态和状态。

直线行驶参照物：150米开外，树木、道路双黄线都可以，这时候眼睛、方向盘最高点、参照物形成3点一线。