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辅路上不可以临时停车。在辅道上临时停车算违章，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的会处二十元以上二百元以下罚款。驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的，一次记3分。如果是驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，一次记12分。