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特种车主要分为三类：第一类是指装了警灯和警报器的车辆，比如咱们常见的警车、军用车、道路清障车、120救护车，以及电力抢修、工程抢险这类特种作业车。车顶上闪灯鸣笛是这类车最明显的标志。

第二类涵盖专用功能车辆，比如油罐车、混凝土搅拌车这些特殊运输车，还有自带专业设备的监测车、消防车、运钞车、医疗体检车、电视台转播车，以及装有雷达、X光检测仪的工作车。这类车的核心特点是车厢里固定安装了专业仪器，专门用于特定领域的工作。

第三类主要从车辆构造来看，这些车的底盘和车身结构都有独特设计。和普通货车那种标准底盘不同，特种车往往需要定制化生产，很多零部件都是特别开发的，市面上通用的汽车配件基本用不上。这类特殊结构设计是为了满足特定作业需求而存在的。