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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条：在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。而皮卡属于货车不属于小型载客汽车，因此皮卡车在高速不能超过每小时120公里。

需要注意的是：在高速公路行驶时，一定要遵守限速规定，并且要与前方车辆保持足够的安全距离。随着行驶速度的提高，与前方车辆的距离也应该加大。

在上高速公路行驶之前，应该检查一下轮胎气压。轮胎的气压不能过高也不能过低，如果气压过低，那在高速行驶时轮胎会出现波浪变形现象，这样会增加爆胎的几率。如果气压过高，那会降低轮胎与地面的接触面积，这样会降低抓地力影响车子的操控性和行驶稳定性。