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丰田商务七座有五款：丰田塞纳Sienna、普瑞维亚、丰田Granvia，丰田Vellfire、丰田Erffa Alhard。

丰田商务七座五款车的具体介绍：

1、丰田塞纳Sienna:

是一款针对北美市场的七座MPV，以出色的空间表现和充沛的动力以及丰田的品质而闻名于世，特别在近几年，平行进口车政策出台后，成为我国进口量最大的MPV车型。

2、普瑞维亚：

是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima，在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。

3、丰田Granvia:

基于TNGA架构打造，采用北美原型车sienna XSE的前脸设计，内饰也沿用原型车的布局；新车采用2 2 3的7座布局，配备双侧电滑门，并将同步推出为老人和特殊人群设计的福祉版。

4、丰田Vellfire:

丰田Vellfire中文名字是威尔法。威尔法的车身尺寸为4975*1850*1945mm，轴距为3000mm。在动力方面，威尔法搭载了2.5L汽油发动机，和电动机组成混动系统。

5、丰田Erffa Alhard:

是丰田旗下的一款高端豪华MPV车型，新款Erffa换成了全新的混合动力系统，采用2.5升自然吸气发动机。这款发动机最大扭矩117马力，198牛米。