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处于营运状态的载客汽车超过五年，每半年年审一次，载货汽车和中大型非营运载客汽车超过十年，每半年年审一次，非营运的小型微型载客汽车，超过15年年限，每一年进行检测一次。进行车辆年检时，车主必须携带身份证、行驶证、机动车交通事故强制保险单复印件等。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车自注册登记之日起，应当在下列期限内接受安全技术检验。

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

但公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部联合推出深化车检改革优化车检服务新举措指出：对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

按照国家规定，机动车需要定期通过车容、灯光、刹车底盘、尾气检测。没有违章记录的，车管所发放检验合格标志，年检日期以行驶证上的登记日期为准。