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机动车驾驶证到期不需要年检，到期应当及时换证。但是B1，B2，A1，A2，A3证（以前的A证，B证）每年在你驾驶证的初次领证日期后15日内要向车管所提交一份体检表，否则过期一年不提交，你的驾驶证会被车管所自动注销。

根据《机动车驾驶证申领和使用管理规定》第六十二条机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

第六十三条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。