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1、用吹风机吹。可以用吹风机的热风档吹发泡胶，软化粘合剂，减弱发泡胶的粘合力，再用干毛巾擦掉。

2、喷沥青清除喷剂。可以将沥青清除喷剂喷在发泡胶上，等发泡胶融化后，再用毛巾和清水去除。

3、汽油擦拭。可以将汽油倒一些在纸巾或者毛巾上，再擦除车上的发泡胶。

4、用风油精。可以将风油精均匀涂抹在发泡胶上，溶解发泡胶后，再用毛巾擦除。但这种方法效果会比较慢。

5、去汽车美容店。可以将车辆开到专业的汽车美容店，让专业人员进行去除。

发泡胶是一种具有发泡特性和粘结特性的胶，是依靠湿气固化的聚氨酯弹性密封发泡材料。发泡胶主要用于建筑门窗边缝、构件伸缩缝及孔洞处的填充、密封、粘结。固化后的发泡胶具有填缝、粘结、密封、隔热、吸音等多种效果，是一种环保节能、可方便操作的建筑材料。

发泡胶分为枪式和管式两种，枪式需要专用的聚氨酯发泡枪才能使用，管式配有一次性的胶管。