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万向传动装置说白了就是用来把不在一条直线上的变速箱输出轴和主减速器输入轴连起来的一套机构。就算这两根轴的角度和距离老是变来变去，它也能稳稳当当地把动力传过去。常见的万向传动装置主要有封闭式和开放式两种类型。

先说封闭式的。这种结构用的是单个万向节，传动轴整个包在套管里头。套管和车架之间用的是球形铰链连接，和驱动桥则是直接固定死的。特别要提的是它那个纵向摆臂的导向机构，这个设计对于后悬架用螺旋弹簧当减震元件的车型特别关键。

再来看开放式的。这种结构最大的优点就是简单轻便，现在路上跑的汽车基本上都用这个类型。虽然结构简化了，但核心功能一点没打折——照样能把不在一条直线上的变速箱输出轴和主减速器输入轴连起来，甭管这两根轴怎么扭动偏移，动力传输始终稳如老狗。