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车辆过户给自家人有两种体式格局，分别是交易和赠予，具体如下：

一、交易方式：仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理，交易流程具体如下：

1、缴纳二手车交易税。

2、将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；

3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；

4、需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表\u002F转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

二、赠予方式：可到公证处办理一个赠予公证，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用，具体流程如下：

1、赠受双方到公证处做公证，然后携带公证证明、登记证书、行驶证、到车管所办理赠与手续；

2、仅需要交付公证费，获赠者还要交纳一定比例的个人所得税。

二手车过户私人过户四要点：

一、产证要合法产证上的钢印号、发动机号、登记日期，这都是需要特别关注的要点。除了要核实之外，还要注意是否有涂改痕迹，出现涂改痕迹基本可以和交易陷阱划等号了。

二、车辆购置税一定要检查一下原车的税单，有些车原来没有交过购置税，在过户后这些未交税、免交税的车辆会被要求补齐购置税，这可是一笔为数不菲的支出，所以谁来补交的问题一定要确定。

三、保险过户应及时办清二手车过户手续，以免索赔时产生不必要的麻烦。

四、车辆本身抵押车辆、被监管车辆是被禁止交易的。车辆信息可通过车管所查询。