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门桥式底盘是桥式底盘。门式桥结构原理就是在车轮半轴轴头与车轮轴心之间加装一个减速齿轮，在不改变车轮尺寸和避震器行程的情况下，使车桥升高增加离地间隙，桥式底盘只有在硬派越野车上使用，硬派越野车的前后悬挂是整体桥的不是独立悬挂，整体桥式悬挂的车桥是一根完整的轴，这种悬挂并不像独立悬挂一样中间是断开的，其舒适性虽然很差，但是越野能力很强。

硬派越野车除了会采用整体桥式悬挂之外，还会采用非承载式车身，这种车身与平时常见的轿车和suv上的承载式车身不同的，非承载式车身能够将车壳与底盘完全分离，抗扭能力更强，能够适应更加恶劣的路面。