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机动车排放尾气主要成分为氮气、水蒸气、二氧化碳。有害成分大致为碳氢化合物、氮氧化合物、一氧化碳、二氧化硫、含铅化合物、苯并芘及固体颗粒物等。随着经济的发展，汽车越来越多，给人们带来便利的同时，也给环境带来了影响：

一氧化碳：汽车尾气中一氧化碳的含量最高，它可经呼吸道进入肺泡，被血液吸收，与血红蛋白相结合，形成碳氧血红蛋白，降低血液的载氧能力，削弱血液对人体组织的供氧量，导致组织缺氧，从而引起头痛等症状，重者窒息死亡。

碳氢化合物：汽车尾气中的碳氢化合物有200多种，还有32种多环芳烃，包括苯并芘等致癌物质。当苯并芘在空气中的浓度达到0.012克每立方米时，居民得肺癌率高。

二氧化硫和悬浮颗粒物：汽车尾气中的二氧化硫和悬浮颗粒物，会增加慢性呼吸道疾病的发病率，损害肺功能。二氧化硫在大气中含量过高时，会随降水形成酸雨。

氮氧化合物是发动机有一定负荷时大量产生的一种褐色的有刺激性气味的废气。发动机废气刚一排出时，气体内存在的NO毒性较小，但容易被氧化成毒性较大的NO2等其他氮氧化合物。NOX进入肺泡后能形成亚硝酸和硝酸，对肺组织产生剧烈的刺激作用。

含铅化合物：现使用的无铅汽油中仍有微量铅，故汽车尾气也有少量的铅。铅有极强的神经毒性，被肺部吸收会进入血液，影响骨髓造血系统和大脑神经系统。血铅超标会出现头痛、头晕、贫血、记忆力衰退及末梢神经炎等症状。

固体颗粒物：其成分复杂，常吸附或包裹金属粉尘、苯并芘和病原微生物等。主要会危害肺脏及呼吸系统，可引起咳嗽、咽喉炎、支气管炎等，过多吸入可导致肺癌等恶性肿瘤。

苯并芘 ：当苯并芘在空气中的浓度达到每立方米0.012微克时，居民中得肺癌的人数会明显增加。离公路越近，公路上汽车流量越大，肺癌死亡率越高。