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车轴，顾名思义，是由“车轮”和“轴”组成的系统。该系统可绕公共轴转动，相当于一个以轴为支点，半径为杆的杠杆系统。因此，车轴可以改变扭矩的大小，从而改变扭矩的大小。

车轴的定义包括车轮和轴。能绕一根公共轴旋转的机械叫做车轴。

车轴的本质：一个可以连续转动的杠杆，支点在轴上，车轴转动时轮子和轴的转速相同。外圈叫轮子，内圈叫轴。轴的两个环是同心圆。当动力作用于车轮时，车轴是省力杠杆；当动力作用在轴上时，车轴就是一个费力的杠杆。所以轮子和轴的半径差越大，越省力，但是越耗距离。

以汽车为例，动力不是简单的传动轴。如果是这样，汽车就不能转弯。车轴中间有一个“差速器”，通过两个半轴驱动左右车轮，这样汽车转弯时，两个车轮之间的行驶距离就可以不同。人力三轮车的后轮轴，为了转弯，一个后轮和车轴固定传递动力，另一个后轮可以随车轴转动差动转弯。当轮子由轴驱动时，如滑轮的运动，既能传递动力，又能改变速度。