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驻车制动，通常是指安装在机动车上的手动制动器，简称手刹，用于车辆停车后稳定车辆，从而避免车辆在坡路上停车时因车辆打滑而引发事故。普通手刹一般放在驾驶员右手下垂的位置，使用方便。

市场上的一些自动变速箱车型在驾驶员左脚外侧设计了与手刹功能相同的脚刹，一些高级车型还配备了电子驻车制动系统。当应用驻车制动时，踩下制动踏板，并向上拉出驻车制动杆。

要松开驻车制动器，踩下制动踏板，稍微向上拉驻车制动杆，用拇指按下手柄端的按钮，然后将驻车制动杆降低到原始位置。

对于配备自动变速器的汽车，必须先应用驻车制动，然后将换挡杆移动到P位置。在倾斜的地面上停车时，如果在停车制动前换到P位置，车身的重量会导致在准备发动汽车时很难换到P（停车）位置。