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无级变速和手自一体的区别是：

1、结构不同：无级变速箱没有离合器：手自一体使用的变速箱是自动变速箱带有MT的换挡模式。

2、传动方式不同：无级变速的变速箱是靠两根或多根特制的钢带传动；手自一体的自动变速箱是靠齿轮传动。

3、油耗不同：无级变速的油耗低；手自一体的油耗较高。无级变速是自动挡车型变速箱中的一种，指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。

4、原理方面：手自一体变速箱原理由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。

而无级变速箱的传动滑轮构造比较奇怪，分成活动的左右两半，可以相对接近或分离。

5、使用方面：手自一体变速箱不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。

而无级变速箱由于没有一般自动挡变速箱的传动齿轮，也就没有自动挡变速箱的换挡过程，由此带来的换档顿挫感也随之消失，因此无级变速箱变速箱的动力输出是线性，在实际驾驶中非常平顺。