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停车不拉手刹只挂p挡的危害有以下两点：

1、车辆出现溜车现象。溜车容易熄火，当你高速行驶时发动机熄火是很危险的事情，特别是在下陡坡由于重力的原因速度会越来越快。

2、在坡道上面没有拉手刹，整车下滑的重力全由变速箱驻车机构来承受，会损伤变速箱。

自动挡的正确停车步骤是：

1、先踩刹车；

2、挂空挡；

3、拉手刹；

4、挂p挡；

5、最后再熄火。

拉手刹可以把停车的主力转移到刹车装置上面，就能够最大限度保护好汽车的变速箱。在平常开车过程中必须养成一个好的开车习惯，有些时候一些小问题可能当时起不到太大的影响，但是如果长期时间下去，就可能会伤害到汽车。