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轿车原地怠速可以充电。汽车原地怠速是指发动机空转，档位在空挡的一种工作状况，所谓的“出工不出力”，原地消耗燃油车子没动没做功，但是可以对蓄电池进行充电复的。一般情况下不会伤车，但不建议车主长时间在这种状态下充电，因为这样做容易增加积碳的数量。

充电时长也会受其他因素影响，比如车内有无使用大功率设备、开启空调制冷、外部USB供电等，这些因素都会增加充电时间。原地怠速时，比较耗油，同时怠速时的排放污染是非常严重的。如果条件允许，需要给汽车充电，还是使用充电机对汽车蓄电池进行充电比较好。

汽车原地怠速充电，当仪表蓄电池充电指示灯不亮，就表示汽车正在充电。如果常亮就表示存在充电故障，需要去维修店进行检查。在打开点火开关时，仪表充电指示灯会短暂点亮几秒后熄灭，这是系统在进行自检，属于正常情况。