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需要做四轮定位的情况有：

1、因事故造成底盘及悬架的损伤。

2、更换转向系统及零件。

3、前后轮胎单侧偏磨。

4、更换底盘的一些零部件，例如转向横拉杆、悬挂等。

5、直行时汽车向左或向右跑偏。

6、悬挂受到过大的外部冲击导致变形，需要做四轮定位。

7、车辆使用时间长，悬挂衬套磨损导致悬挂角度改变，需要做四轮定位。

8、一般车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准），必须做一次四轮定位。

9、当开车在平直的道路上直行时也需要用大力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时，就说明需要做一次四轮定位。

10、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶。