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奥迪挡位有P挡、N挡、D挡、R挡、S挡。

以下是奥迪挡位的相关介绍：

1、P挡位：是泊车挡、启动挡。在挂入该档位时，停车锁止机构将变速器输出轴锁上。

2、R挡位：是倒车挡。挂入该档位时，就会接通液压系统倒档油路，使驱动轮反转，进行倒档行驶。当车辆未完全停稳时，不得强行转至“R”挡，不然就会导致变速器损坏。

3、N挡位：是空挡。在挂入空档时，行星齿轮系统空转，不能输出动力。

4、D挡位：是前进挡也称驱动挡。当换档操纵手柄处于该档位时，液压系统控制装置就会根据节气门的信号与车速信号自动接通相应的前进挡，可随着行驶速度的变化自动升降挡，实现自动变速功能。

5、S挡位：是运动模式。当换挡操纵手柄处于该档位时，变速箱控制模块接收到驾驶员的指令，这时车辆进入运动模式。